Чужой шлагбаум, который мы научили узнавать своих

Заказчик с порога предупредил: «Шлагбаум не трогать, привод новый, в прошлом году поставили». Стоял Came, нормальный, с пультами у штатных машин и старой СКУД на картах для пешеходов. Хотели одного — чтобы свои фуры и легковые въезжали по номеру, без пультов и без охранника, который ночью открывает по звонку. А железо менять — ни в какую, и правильно.

Камера на въезде у них уже висела, RVi, смотрела на ворота. Мы и не любим менять то, что работает, так что задача свелась к трём вещам: научиться читать номер, завести белый список и достучаться до чужого привода, не вскрывая его логику.

С приводом всё оказалось проще, чем боялись. У Came есть вход для внешней команды на открытие — обычный сухой контакт. Мы повесили рядом релейный модуль: распознали номер из белого списка — реле на долю секунды замкнуло контакт, привод открыл, будто нажали пульт. Его собственная автоматика, концевики, фотоэлементы — всё осталось как было. Came даже не знает, что команду дал не пульт.

Где споткнулись по-настоящему — угол камеры. Её когда-то вешали под обзор двора, а не под чтение номеров, и она смотрела сверху и вбок. Седаны читались, а у фур номер уходил в перспективу и терялся под бликом фар по утрам. Лезть на мачту и доворачивать камеру заказчик сначала не хотел. Сошлись на компромиссе: сдвинули кронштейн на полметра и опустили угол — полдня возни на автовышке, но номер встал в кадр ровно.

Вторая засада — гости и чужие. На базу постоянно заезжают то поставщик, то самосвал с песком, и их в списке нет и быть не должно. Если на каждого звать человека — никакой автоматизации. Сделали две ветки: свой номер из списка — открываем молча; чужой — система шлёт фото на пост охраны, оператор видит номер и марку и решает кнопкой за пару секунд. Плюс сделали гостевой доступ: диспетчер заранее вбивает номер ожидаемой машины на сутки, и она въезжает как своя.

Отдельно повозились с тем, чтобы случайно не открыть чужому. Мимо ворот по дороге шли фуры на соседнюю базу, камера их ловила краем кадра. Пришлось сузить зону распознавания строго на полосу въезда, чтобы транзитный номер в кадре не считался за заявку на открытие.

Запустили на шестой день. Came как стоял, так и стоит, СКУД на картах для пешеходов мы не трогали вообще — она живёт своей жизнью. Свои въезжают по номеру за несколько секунд, ночного открывания по звонку больше нет, а охрана дёргается только на гостей и чужих. Заказчик доволен ровно тем, что мы ничего у него не сломали и не заменили — просто научили его же шлагбаум узнавать своих.