Как мы научились считать брёвна на лесовозе

Нам позвонили и спросили: можете считать брёвна на въезжающем лесовозе? Я сказал «да», а потом полночи сомневался, не соврал ли.

Раньше мы такого не делали. Приёмщик лазил с рейкой, считал торцы вручную, по машине — минут пятнадцать-двадцать, плюс споры с водителем про объём. А торцы на фото — это каша: разный диаметр, кора, грязь, один ствол за другим в тени.

Первый месяц был унизительный. Модель считала пятна, а не брёвна — сливала два соседних торца в один или дробила сучковатый срез на три. Мы уже думали, что взялись не за своё.

Помог не алгоритм, а упрямство и нормальная съёмка. Поставили камеру строго перпендикулярно борту, добавили равномерный свет на торцевую плоскость. И отдельно учили модель именно на форме торца — кольцах, овале среза — а не на цвете. Когда на проблемной машине с 80-ю с лишним брёвнами система ошиблась всего на одно — мы орали в голос.

Сейчас расхождение с ручным замером меньше двух процентов, машина проходит за сорок секунд. И споров с водителями стало меньше — цифру видно на экране, она не на чьей-то стороне.

Брался за то, чего не умел. Оказалось, так и растёшь.